第一次发博客，以及第一次坐智能小车，可能有很多瑕疵和不足。一、项目时间：2022.11.19~11.22二、实现效果：小车进行循迹行驶三、使用模块：STM32F103RCT6核心板*1L298N电机驱动模块*2TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源12V*2OLED屏幕-四针*1LM2596降压模块（新款DC-DC可调稳压电源模块）*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块 四、基础使用方式：OLED显示循迹模块反馈状态【例如：10001】电机驱动1【采用左右轮倒转实现拐弯】电机驱动2【1块控制左轮，一块控制右轮】循迹模式【转角力

1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写，主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息，然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如，当语音模块传过来的信息为“打开电视”时，STM32单片将使给8550一个低电平，这样继电器就打开了，继电器控制的电视开关也打开了，下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图，由于STM32接口不足以直接带动电机，所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理，那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册，找到该步进电

我得到像这样的数字2.363636363636364.5675631.23456646544846510.5857447736我如何让Ruby将这些数字向上(或向下)舍入到最接近的0.05？ 最佳答案 [2.36363636363636,4.567563,1.23456646544846,10.5857447736].mapdo|x|(x*20).round/20.0end#=>[2.35,4.55,1.25,10.6] 关于ruby-将rubyfloat向上或向下舍入到最接近的0.05

我想在Rubyonrails中计算“输入字段值”的32位CRC值。需要示例代码，请帮助我。 最佳答案 您可以使用Ruby的Zlib模块。require'zlib'crc32=Zlib::crc32('inputfieldvalue') 关于ruby-如何在Rubyonrails中计算32位CRC？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4273281/

在ruby​​中，如果float是整数，我想将其转换为int。例如a=1.0b=2.5a.to_int_if_whole#=>1b.to_int_if_whole#=>2.5基本上，我试图避免在任何没有小数的数字上显示“.0”。我正在寻找一种优雅的(或内置的)方式来做defto_int_if_whole(float)(float%1==0)?float.to_i:floatend 最佳答案 一个简单的方法是:classFloatdefprettifyto_i==self?to_i:selfendend那是因为:irb>1.0==1=

假设我有以下代码:x=0.8y=1.0检查y是否等同于Integer的最佳方法是什么？目前我在做:y.to_int==y这行得通，但我觉得应该有更好的方法。 最佳答案 您用1mod值，并检查该值是否等于0。ify%1==0 关于ruby-检查Float是否等同于Ruby中的整数值，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/5083202/

我很喜欢格式化一个float，但如果没有相关的float，我希望它显示为一个整数。即1.20->1.2x1.78->1.78x0.80->0.8x2.00->2x我可以通过一些正则表达式来实现这一点，但想知道是否有一个sprintf-only方法可以做到这一点？我在ruby​​中懒洋洋地这样做:("%0.2fx"%(factor/100.0)).gsub(/\.?0+x$/,'x') 最佳答案 您想使用%g而不是%f:"%gx"%(factor/100.00) 关于ruby-如果floa

我知道我可以用rand(max)生成随机float。我试图生成一个范围内的float，这应该不难。但是例如rand(1.4512)返回0，因此rand不是用float计算的。现在我尝试了一个小技巧，将它转换为一个整数，然后在我想要的范围内随机化一个合适的数字后，将它计算回一个float......这是行不通的。我的问题是如何以更好的方式做到这一点。如果没有更好的方法，为什么这个方法不起作用？(也许对我来说太晚了，我应该在2小时前开始sleep……)。整个事情旨在成为一种计算数据库记录“位置”字段的方法，以便用户可以手动订购它们。我以前从未做过这样的事情，也许有人可以用更好的解决方案提示

在Ruby中可以设置float的显示精度吗？类似于:z=1/3z.to_s#=>0.33333333333333z.to_s(3)#=>0.333z.to_s(5)#=>0.33333或者我是否必须覆盖Float的to_s方法？ 最佳答案 z.round(2)或x.round(3)是最简单的解决方案。参见http://www.ruby-doc.org/core-1.9.3/Float.html#method-i-round.也就是说，这只会确保它不超过那么多位数。在1/3的情况下没问题，但如果你说0.25.round(3)你会得到0

如果我有一个49.967的float并且我执行.to_i它将把它削减到49这对于我使用磁盘空间分析.967超过900mb的空间不会在显示中考虑。是否有将数字四舍五入到最接近的整数的函数，或者我必须像这样自己定义它:classFloatdefto_nearest_i(self+0.5).to_iendend这样我就可以做:>>5.44.to_nearest_i=>5>>5.54.to_nearest_i=>6 最佳答案 试试Float.round。irb(main):001:0>5.44.round=>5irb(main):002:0